系统处理器

TMS320F28335

高速处理能力

150MHZ

通讯接口

ISA、PCI、USB多种接口

运动模式

点对点定位，S-曲线、梯形曲线、速度控制，可以直线插补、圆弧插补

存储器

4096KB的Flash存储器

544KB的SARAM

16KB的OTP（一次性可编程）ROM

108KB的引导ROM

滤波器

PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器、低通滤波器

运动参数

位移 32bit

控制脉冲输出

轴数

4 轴（最多6轴）

最大频率

16MHz

电平标准

TTL

驱动能力

30mA

占空比

50%

非线性

<1%

复位电平

低电平

可规划I/O

数字输入/输出、模拟量输入

编码器输入

信号标准

TTL 兼容的 A、B 正交信号

最大频率

4MHz，四倍频增量式，最高频16MHz

其它专用输入

LIMIT+ (正限位)

4 路

LIMIT-（负限位）

4 路

HOME    （原点）

4 路

ALM （驱动报警）

4 路

端子板通用输入

16 路，外部输入电压是+24V

端子板通用输出

16 路，继电器干结点方式，输出电压+24V

最大编码器回馈频率

16MHZ

电力规格

+24VDC（外接）

作业环境

工作温度

0-60℃ （32℉-140℉）

相对湿度

5%-90%  非凝结

外观尺寸

CPU板

120mmⅹ90mm