系统处理器
TMS320F28335
高速处理能力
150MHZ
通讯接口
ISA、PCI、USB多种接口
运动模式
点对点定位，S-曲线、梯形曲线、速度控制，可以直线插补、圆弧插补
存储器
4096KB的Flash存储器
544KB的SARAM
16KB的OTP（一次性可编程）ROM
108KB的引导ROM
滤波器
PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器、低通滤波器
运动参数
位移 32bit
控制脉冲输出
轴数
4 轴（最多6轴）
最大频率
16MHz
电平标准
TTL
驱动能力
30mA
占空比
50%
非线性
<1%
复位电平
低电平
可规划I/O
数字输入/输出、模拟量输入
编码器输入
信号标准
TTL 兼容的 A、B 正交信号
4MHz，四倍频增量式，最高频16MHz
其它专用输入
LIMIT+ (正限位)
4 路
LIMIT-（负限位）
HOME （原点）
ALM （驱动报警）
端子板通用输入
16 路，外部输入电压是+24V
端子板通用输出
16 路，继电器干结点方式，输出电压+24V
最大编码器回馈频率
16MHZ
电力规格
+24VDC（外接）
作业环境
工作温度
0-60℃ （32℉-140℉）
相对湿度
5%-90% 非凝结
外观尺寸
CPU板
120mmⅹ90mm
