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MC4104运动控制卡
高性价比4轴运动卡控制卡
  • •    电机控制专用芯片TMS320F28335
  • •    高速处理能力:150MHZ
  • •    6通道PWM输出
  • •    两个增强型QEP输入通道
  • •    另外还有6个IO通道口可供用户使用
  • •    脉冲-方向数字信号输出
  • •    104、ISA、PCI、USB多种接口
  • 系统框图
  • 特色
  • 规格

 

  • •    电机控制专用芯片TMS320F28335
  • •    高速处理能力:150MHZ
  • •    6通道PWM输出
  • •    两个增强型QEP输入通道
  • •    另外还有6个IO通道口可供用户使用
  • •    脉冲-方向数字信号输出
  • •    104、ISA、PCI、USB多种接口

系统处理器

TMS320F28335

高速处理能力

150MHZ

通讯接口

ISA、PCI、USB多种接口

运动模式

点对点定位,S-曲线、梯形曲线、速度控制,可以直线插补、圆弧插补

 

存储器

4096KB的Flash存储器

544KB的SARAM

16KB的OTP(一次性可编程)ROM

108KB的引导ROM

滤波器

PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器、低通滤波器

运动参数

位移 32bit

 

 

控制脉冲输出

轴数

4 轴(最多6轴)

最大频率

16MHz

电平标准

TTL

驱动能力

30mA

占空比

50%

非线性

<1%

复位电平

低电平

可规划I/O

数字输入/输出、模拟量输入

 

编码器输入

信号标准

TTL 兼容的 A、B 正交信号

最大频率

4MHz,四倍频增量式,最高频16MHz

 

其它专用输入

LIMIT+ (正限位)

4 路

LIMIT-(负限位)

4 路

HOME    (原点)

4 路

ALM (驱动报警)

4 路

端子板通用输入

16 路,外部输入电压是+24V

端子板通用输出

16 路,继电器干结点方式,输出电压+24V

最大编码器回馈频率

16MHZ

电力规格

+24VDC(外接)

作业环境

工作温度

0-60℃ (32℉-140℉)

相对湿度

5%-90%  非凝结

外观尺寸

CPU板

120mmⅹ90mm