PMAC2A-PC/104是PMAC家族中的一种紧凑版本的运动控制卡,主要在嵌入式系统中应用。它兼容PC/104总线,并且具有标准PC/104设备的外形尺寸,可以作为一个独立的控制器单独使用。PMAC2A-PC/104可以作为单板使用,或者作为一个三层的组合结构来实现扩展的功能。该卡使用PMAC2系列的固件和PMAC2的ASIC,然而,它的接口和连接仍然是PMAC1版本的。
• MOTOROLA DSP563系列数字信号处理器CPU可选40-160MHZ主频
• 4或8轴高精度同步运动控制
• 提供±10V模拟量,步进放大信号输出
• 可选PC/104总线,RS-232串口,USB或以太网通讯方式
• 可单板运行
• 可选在板双端口RAM快速通讯
• 36位位置精度范围(+/-64千兆计数)
• 专用的轴行程限位,回零,放大器出错,放大器使能信号
• 对于复杂控制系统可扩展用户伺服算法
• “S-曲线”加减速控制
• 三次样条轨迹计算
• 高级PID伺服运动算法
• 直线和圆弧插补
• 支持CNC G-代码编程
• 256个运动程序容量
• PLC程序控制功能
• 超大程序旋转缓冲
• 电子齿轮功能
• 可选在板通用I/O,兼容OPTO-22
• 可选模-数转换输入
• 40MHz DSP563xx CPU(与80MHz 560xx等效)
• 内置的128Kx24零访问SRAM
• 用于固件和用户备份的512Kx8 flash
• 最新发布的固件版本
• RS-232串行接口
• 4个通道的轴接口电路,每个包含:
12-bit±10V模拟量输出
脉冲-方向数字信号输出
3通道差分/单端编码器输入
4个输入标志位,2个输出标志位
3个PWM输出
• 用于驱动器/编码器接口的50-PIN IDC插座
• 用于标志位接口的34-PIN插座
• PID/notch/feedforward伺服算法