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PMAC运动控制卡
高性能8轴闭环运动控制卡
  • •    40MHz DSP563xx CPU(与80MHz 560xx等效)
  • •    内置的128Kx24零访问SRAM
  • •    用于固件和用户备份的512Kx8 flash
  • •    RS-232串行接口
  • •    8个通道的轴接口电路
  • •    12-bit±10V模拟量输出
  • •    脉冲-方向数字信号输出
  • •    4个输入标志位,2个输出标志位

     

  • 简介
  • 产品特色
  • 产品图片

PMAC2A-PC/104是PMAC家族中的一种紧凑版本的运动控制卡,主要在嵌入式系统中应用。它兼容PC/104总线,并且具有标准PC/104设备的外形尺寸,可以作为一个独立的控制器单独使用。PMAC2A-PC/104可以作为单板使用,或者作为一个三层的组合结构来实现扩展的功能。该卡使用PMAC2系列的固件和PMAC2的ASIC,然而,它的接口和连接仍然是PMAC1版本的。

•    MOTOROLA DSP563系列数字信号处理器CPU可选40-160MHZ主频
•    4或8轴高精度同步运动控制
•    提供±10V模拟量,步进放大信号输出
•    可选PC/104总线,RS-232串口,USB或以太网通讯方式
•    可单板运行
•    可选在板双端口RAM快速通讯
•    36位位置精度范围(+/-64千兆计数)
•    专用的轴行程限位,回零,放大器出错,放大器使能信号
•    对于复杂控制系统可扩展用户伺服算法
•    “S-曲线”加减速控制
•    三次样条轨迹计算
•    高级PID伺服运动算法
•    直线和圆弧插补
•    支持CNC G-代码编程
•    256个运动程序容量
•    PLC程序控制功能
•    超大程序旋转缓冲
•    电子齿轮功能
•    可选在板通用I/O,兼容OPTO-22
•    可选模-数转换输入
•    40MHz DSP563xx CPU(与80MHz 560xx等效)
•    内置的128Kx24零访问SRAM
•    用于固件和用户备份的512Kx8 flash
•    最新发布的固件版本
•    RS-232串行接口
•    4个通道的轴接口电路,每个包含:
        12-bit±10V模拟量输出
        脉冲-方向数字信号输出
        3通道差分/单端编码器输入
        4个输入标志位,2个输出标志位
        3个PWM输出
•    用于驱动器/编码器接口的50-PIN IDC插座
•    用于标志位接口的34-PIN插座
•    PID/notch/feedforward伺服算法