轴数与自由度

7个+1个辅助

工作空间

1米（最大）

焊接方式

MAG气保焊

焊接控制

离线编程

工件夹紧

人工辅助

工位

2工位（每工位2-3工件）

生产节拍

1分钟/工件

操作员

1-2人

操作界面

电气操作面板

工件程序数

10-20个

机器人

机器人本体、机器人控制器、试教器、通信电缆

焊接系统

焊接电源、焊枪、送丝机、夹持器

工作台和夹具

两位工作台、快装接口、夹具（根据工件）

安防设施

安全围栏、安全帘

负载能力

5Kg

工作空间

1.44M

3轴上的辅助承载

18Kg

轴数

6

定位精度

0.05mm

电源容量

4KVA @ 200-600V，50-60Hz

质量

225Kg

最大移动速度

2.1M/s

使用环境

0-45度 95%相对湿度（最大）